C'est au DM
Les règles ne fournissent pas d'indications précises, de sorte qu'en fin de compte, c'est le SM qui devra décider.
Mais le PHB dit que les PCs font des jets de sauvegarde en cas de mort.
Le PHB dit :
Si les dégâts vous réduisent à 0 point de vie et ne parviennent pas à vous tuer, vous tombez inconscient.
Et ensuite, il est dit :
Chaque fois que vous commencez votre tour avec 0 point de vie, vous devez faire un jet de sauvegarde spécial, appelé jet de sauvegarde de mort, pour déterminer si vous vous rapprochez de la mort ou si vous vous accrochez à la vie.
Mais, quand le PHB dit "vous", cela signifie un PC. Donc, si un gardien de bouclier était un PC, il ferait des jets de sauvegarde contre la mort. Mais un gardien de bouclier n'est pas un PC. Ou du moins, puisque nulle part dans les règles il n'est dit de traiter les gardiens de bouclier comme des PC, alors un gardien de bouclier n'est pas un PC à moins que le DM ne décide que c'est un PC, et dans ce cas vous êtes assez fermement en territoire de houserule, donc le DM décide.
Qu'est-ce qu'un tuteur de bouclier ? Est-ce un monstre ? Un PNJ ?
Un gardien de bouclier est-il un monstre ? Eh bien, si vous rencontrez un gardien hostile, oui. Et il a certainement un bloc de statistiques. Ou peut-être que c'est un PNJ.
Alors, les monstres et les PNJ ont-ils des jets de sauvegarde contre la mort ?
Le PHB continue en disant :
La plupart des DM font mourir un monstre au moment où il tombe à 0 point de vie, plutôt que de le faire tomber inconscient et faire des jets de sauvegarde de mort.
mais il ajoute également qu'il existe des exceptions, et que :
Les méchants puissants et les personnages spéciaux non joueurs sont des exceptions courantes ; le DM peut les faire tomber inconscients et suivre les mêmes règles que les personnages joueurs.
Donc, si vous choisissez de regarder un gardien de bouclier est un monstre ou un PNJ, alors il est explicitement à la DM.
Et les Warforged ?
Après tout, ils ont un type de créature de construction, tout comme un gardien de bouclier. C'est vrai, mais le facteur décisif pour savoir si un Warforged obtient un jet de sauvegarde en cas de décès est de savoir si c'est un PC. Les PC ont évidemment droit à des jets de sauvegarde en cas de décès, mais pour les PNJ ou les monstres warforged, c'est au DM de décider, tout comme pour les autres PNJ ou monstres de races jouables.
Qu'en est-il des conseils dans les autres sources de 5e ?
Les gardiens de bouclier sont mentionnés à de nombreuses reprises dans le matériel de 5e (Curse of Strahd, Icewind Dale : Rime of the Frostmaiden, Princes of the Apocalypse, Out of the Abyss, Tome of Annihilation, Waterdeep : Dungeon of the Mad Mage), mais nulle part il n'est décrit ce qui se passe quand un gardien de bouclier atteint 0.
Ok. Qu'en est-il des choses qui sont en quelque sorte des gardiens de bouclier, comme les familiers, les acolytes, les défenseurs d'acier, les homoncules, les golems ?
Il existe de nombreuses créatures qui présentent une certaine (peut-être légère) ressemblance de forme et/ou de fonction avec un gardien de bouclier.
Quand un familier tombe à 0 point de vie, "il disparaît, ne laissant derrière lui aucune forme physique". (PHB/Règles de base)
Lorsqu'un acolyte tombe à 0, il "fait des jets de sauvegarde contre la mort, tout comme un personnage joueur". (Le chaudron de tout de Tasha)
Les règles ne mentionnent ni l'un ni l'autre les jets de sauvegarde contre la mort pour le Défenseur d'acier de l'artificier (Le chaudron de tout de Tasha), l'homoncule (Le guide de tout de Xanathar), ou les nombreux, nombreux types de golems (Règles de base, plusieurs autres sources).
Le DM doit décider
Au final, c'est le SM qui devra décider. L'un ou l'autre a des conséquences. Autoriser les jets de sauvegarde en cas de décès ajoute une certaine charge logistique, ne pas les autoriser pourrait signifier que le gardien ne peut pas vraiment participer à un combat de haut niveau, car une fois qu'il est en dessous de 1/4 à 1/2 points de vie, et que toucher 0 le rendra inutile, alors, la chose prudente à faire pourrait être de le retirer du combat.
Et puis, bien sûr, que faire d'un gardien de bouclier mort ? Mais bon, c'est une autre question.