Comment maintenir un avion stable sur la piste dans Kerbal Space Program ?

Question

J'ai passé les trois dernières heures à commettre un génocide de proportions historiques contre mes Kerbals, et cela me rend assez triste.

Valentina apprécierait vraiment que je puisse faire décoller mon avion, mais il continue à exploser sur la piste par le même mode de défaillance : L'avion dévie d'un côté ou d'un autre, moi ou SAS le corrigeons, ce qui déclenche une oscillation gauche/droite, qui s'amplifie jusqu'à ce qu'une des ailes heurte le sol, auquel cas l'engin amène rapidement Valentina à sa fin prématurée.

J'ai couvert toutes mes bases, pour autant que je puisse dire :

• Les trois roues (une orientable à l'avant, deux fixes à l'arrière) sont montées avec un encliquetage angulaire, symétriquement.
• Les roues sont montées sur le fuselage, plutôt que sur les ailes (qui fléchissent sous la charge).
• L'empattement est large
• Le centre de gravité est derrière le centre de masse, et légèrement surélevé.
• Les roues arrière sont en avant de la queue, mais pas assez pour faciliter les collisions avec la queue.
• Les deux moteurs ont été montés de toutes les manières imaginables, avec le même résultat : Sur les ailes, sur le fuselage, sur des segments de poutres, sur les extrémités des ailes, etc.
• Les ailes ont été volées avec et sans jambes de force.
• Le frottement des roues a même été réduit à 0,3 pour les roues avant et augmenté à 2,0 pour les roues arrière, selon un conseil trouvé en ligne.

Il semble que si je désactive le SAS, je peux empêcher l'oscillation de démarrer car elle est initiée par une certaine entrée de contrôle, que ce soit de ma part ou de celle du SAS, mais ensuite l'avion sort de la piste jusqu'à ce qu'il heurte quelque chose. Curieusement, il y a une chose que j'ai trouvée qui empêche le wobble de commencer, et c'est d'utiliser un seul moteur monté directement à l'arrière du fuselage, ce qui empêche l'utilisation d'une queue et est finalement une restriction assez importante à construire autour.

J'ai passé un certain temps à parcourir l'internet pour trouver des moyens de résoudre ce problème, et j'ai trouvé un certain nombre de conseils sur la prévention de l'instabilité et l'amélioration des avions en général, dont certains ont été repris dans la liste ci-dessus, mais Valentina est toujours en train de mourir, et je suis fatigué des funérailles Kerbal.

Answer 1

J'ai découvert que tous mes avions qui gigotent sur la piste sont causés par les roues. Cela se produit dans deux cas : le placement initial et la déformation du corps de l'avion.

Les roues doivent toucher le sol exactement comme elles sont censées le faire. Vous ne pouvez pas les orienter dans une autre direction que celle prévue lors de leur placement. Ainsi, les roues qui vont de haut en bas ne peuvent être que de haut en bas, sans angle à gauche, à droite, en arrière ou en avant, comme lorsque vous placez la petite roue sur le corps angulaire de la partie cockpit. Ceux qui sont en angle doivent être placés à cet angle exact, vous ne pouvez pas les incliner pour les rendre plus larges.

Les déformations du corps de l'avion peuvent faire que les roues touchent le sol à un angle légèrement différent. La déformation de la carrosserie peut être causée par des pièces lourdes, de nombreuses pièces reliées entre elles ou des forces exercées sur l'avion.

D'après la description que vous faites de votre avion, je vérifierais les points suivants :

• Le centre de gravité est derrière le centre de masse, et légèrement surélevé.
  Lorsque votre avion accélère, il semble que votre portance pourrait pousser votre nez dans la piste, provoquant une déformation ou une oscillation ayant le même effet.
• Les deux moteurs ont été montés de toutes les manières imaginables avec le même résultat : Sur les ailes, sur le fuselage, sur des segments de poutres, sur les extrémités des ailes, etc.
  En supposant que rien ne bloque l'échappement des moteurs, la relation entre votre poussée et votre centre de masse pourrait également causer les mêmes problèmes que ci-dessus.
• L'empattement est large
  Si vos roues sont éloignées les unes des autres, il peut y avoir des déformations causées par des pièces lourdes ou de nombreuses pièces entre elles, j'essaierais de fixer des entretoises de chaque roue à une seule partie du fuselage. Assurez-vous également que les roues sont placées "correctement".

Answer 2

Vous semblez avoir fait beaucoup de choses bien. Je trouve assez surprenant que vous n'ayez pas encore réussi à faire voler l'avion. Je n'ai pas rencontré d'oscillations de ce genre dans un avion mais j'en ai rencontré beaucoup dans le cas de sondes légères qui ont une autorité de contrôle trop forte - trop bonne RCS ou roues de réaction, donc je soupçonne que la source ici est la même. Essayez de réduire l'autorité de contrôle (ou même généralement la quantité) des surfaces de contrôle - gouvernail, ailerons, la roue avant (peut-être même en faire une roue fixe).

De plus, si vous avez des réservoirs de carburant décentrés, vérifiez que le carburant est tiré des deux au même rythme (même priorité). Il n'est pas rare que l'avion dévie de sa trajectoire, mais un prélèvement irrégulier de carburant peut l'exacerber considérablement.

J'espère également que vous n'utilisez pas de mods qui utilisent la manette des gaz (Avionique contrôlée par la manette des gaz, etc.) car avec des moteurs aussi lents à réagir que ceux des jets, cela ne peut que causer des problèmes.

Si tout cela échoue, vous pouvez essayer de construire votre avion plus léger et avec des moteurs plus puissants (ou simplement plus nombreux), afin qu'il n'ait pas le temps de commencer à se comporter mal sur la piste avant que vous ne le fassiez décoller.

Une dernière chose à vérifier : regardez de côté, observez où se trouve votre centre de masse, puis comment les surfaces de contrôle sont situées par rapport à lui et si la façon dont elles réagissent à vos commandes a un sens (essayez simplement de tirer vers le haut, vers le bas, ou de rouler, sur la piste sans même démarrer le moteur ou désengager les freins et regardez dans quel sens les surfaces de contrôle bougent). Les surfaces de contrôle proches du centre de masse sont parfois "confuses" quant à leur rôle et font des choses stupides. Il se peut que vous deviez changer l'autorité de contrôle à une valeur négative si elles se plient "dans le mauvais sens".

ps. Commencez par les avions les plus simples et les plus faciles que vous pouvez, puis augmentez la complexité en observant et en atténuant les problèmes au fur et à mesure qu'ils se présentent. Partir de quelque chose avec une coque MK3 sans expérience en MK1 sera une bataille difficile.

ps2. Il est peu probable que vous fassiez cela mais juste au cas où : lorsque vous êtes au sol, utilisez uniquement les commandes de lacet pour changer de direction, ne touchez pas aux commandes de roulis. Le roulis est le principal moyen de changer de direction en vol, et le meilleur moyen de faire s'écraser l'avion au sol.

Answer 3

Je n'ai pas trouvé de solution infaillible à ce problème, mais je pense en connaître la cause. Si vous avez plus d'un moteur, vous pouvez obtenir une poussée asymétrique à basse vitesse. La poussée est déterminée en partie par la vélocité. Si vous (ou le SAS) tournez, ne serait-ce qu'un peu, le moteur situé à l'opposé de votre virage aura une vitesse supérieure à celle du moteur situé en direction de votre virage. À basse vitesse, cette différence peut être significative. Ainsi, un moteur génère plus de poussée que l'autre, ce qui exacerbe le virage. Le SAS s'en aperçoit et tourne dans l'autre sens, ce qui ne fait que provoquer le même problème dans l'autre direction. Finalement, soit vous vous écrasez, soit vous atteignez une vitesse suffisamment élevée pour que l'agitation du SAS ne puisse pas provoquer une différence suffisamment importante entre les régimes des moteurs.

En plus des conseils que d'autres ont suggérés, essayez de bloquer la direction sur toutes vos roues. Cela devrait réduire l'autorité du contrôle du sol et rendre les oscillations moins puissantes. Elles se produiront toujours, mais vous aurez plus de temps pour décoller du sol.

Answer 4

Une autre possibilité à ajouter aux réponses existantes (c'est un peu difficile à diagnostiquer sans voir l'avion) est que votre train d'atterrissage pourrait être insuffisant pour la masse de votre avion. Pouvez-vous vérifier ce qui se passe si vous remplacez le train par un plus gros ?

Et une autre possibilité, plus éloignée, à vérifier : Où est le centre de résistance de votre avion ? Il est peut-être trop en avant, surtout si l'empennage est trop petit par rapport aux ailes de l'avion. Pouvez-vous vérifier ce qui se passe si vous augmentez la taille de l'empennage pour ramener le centre de traînée vers l'arrière ?