Ne te fais pas frapper
La meilleure protection pour une créature à faible pv et faible ac est de ne pas être ciblable. Gardez votre faucon en l'air, derrière un couvert (mais pas le même couvert que vous ou vos alliés, pour les raisons ci-dessous), ou autrement pas dans ou près du combat.
Problèmes liés aux armures
Tout d'abord, en RAW, le bardage coûte 4 fois et pèse 2 fois plus qu'une armure normale du même matériau. ( PHB p. 155 ) Personnellement, je ne trouve pas logique que l'armure d'une petite créature soit plus lourde que celle d'une créature moyenne. Le prix pourrait être expliqué par le fait qu'il est plus difficile de créer l'armure, mais je suppose qu'une grande partie de cette augmentation de coût serait constituée de matériaux, alors parlez à votre DM de certaines règles maison sur les armures de faucons pour des coûts et un poids plus sensés ou réalisables.
Une autre remarque est que les faucons ne sont pas intrinsèquement compétents en matière d'armure. Cela dépend entièrement du jugement de votre DM, car je ne crois pas que les chevaux de guerre soient explicitement désignés comme étant compétents en armure.
Même avec un bardage qui donnerait au faucon une CA ridiculement élevée, il sera toujours touché 5% du temps avec un 20 naturel. Avec les faibles HP du faucon, et les dégâts toujours plus importants que les monstres et les npcs lui infligeront, il sera probablement assommé ou tué s'il est touché.
En ce qui concerne le vol, j'appliquerais probablement la règle interne selon laquelle un faucon ne peut avoir qu'une armure légère au maximum, car il s'agit de la même limitation que celle qui s'applique à l'arme à feu. Aarakocra sur le fait de pouvoir voler en armure.
Les AoEs et vous
Une autre menace est constituée par les sorts AoE, pour lesquels un gentil DM vous laisserait protéger le Faucon tant qu'il est sur vous, car selon la loi RAW, il s'agit d'une créature distincte et pouvant être ciblée. Presque tous les sorts AoE assommeront au moins le faucon, et même un faible jet sur une boule de feu avec une sauvegarde de la part du faucon a le potentiel de le tuer.
Notez que cela n'exclut pas l'utilisation de sorts visant directement votre faucon, comme le missile magique.
Alternatives
Trouver le familier
Prenez le Initiation à la magie (soit à partir de Variante humaine ou votre exploit de niveau quatre), et choisissez Sorcier pour le Trouver le familier le sort. Vous obtenez également deux cantrips de sorcier. (Pour un paladin Lame de flamme verte o Lame en plein essor sont toutes deux agréables, ainsi que d'autres options savoureuses).
Un familier de ce sort peut toujours mourir, mais vous pouvez le ramener à la vie pour seulement 10 gp et une heure de rituel. Vous bénéficiez également de plusieurs autres avantages, comme la télépathie, la possibilité de voir à travers ses yeux et d'être renvoyé en toute sécurité dans une dimension de poche pendant le combat.
Parler à votre DM
Le seul autre moyen réel de contourner la mortalité de votre faucon est de demander à votre DM un arrangement pour que le faucon ne soit pas tuable. Tout le reste en termes d'objets, à l'exception d'un artefact d'immortalité ou similaire, ne ferait que rendre l'inévitable légèrement moins probable.