Ce n'est pas clair, mais je dirais que non, le Centaure ne peut pas se transformer.
La caractéristique de classe du paladin du Serment des Anciens à laquelle vous faites référence est celle-ci (PHB, pg. 87) :
Transformez les infidèles. Vous pouvez utiliser votre canal de divinité pour prononcer des mots anciens qui sont douloureux à entendre pour les fey et les monstres. En tant qu'action, vous présentez votre symbole sacré, et chaque fée ou démon dans un rayon de 30 pieds de vous qui peut vous entendre doit effectuer un jet de sauvegarde de Sagesse. En cas d'échec, la créature est transformée pendant 1 minute ou jusqu'à ce qu'elle subisse des dégâts.
Oui, vous êtes une créature féerique, et oui, vous êtes dans un rayon de 30 pieds autour de vous. Cependant, il continue à dire :
Une créature retournée doit passer ses tours à essayer de s'éloigner le plus possible de vous, et elle ne peut pas se déplacer volontairement vers un espace situé à moins de 30 pieds de vous. [...] S'il n'y a nulle part où se déplacer, la créature peut utiliser l'action Esquiver.
C'est au SM de décider si cela a un sens. Puisqu'une créature ne peut pas s'échapper d'elle-même, cela signifie-t-il qu'elle ne s'affecte tout simplement pas (ce que je ferais) ou qu'elle doit répéter l'action d'Esquive jusqu'à ce qu'elle ne soit plus retournée (la seule autre règle à laquelle je pense qui aurait un sens) ?
Étant donné que la fonctionnalité s'appelle "Turn the Sans foi ni loi ", cela implique que si vous êtes un paladin, alors votre foi (du moins votre foi en votre propre serment) signifie que vous ne peut pas être sans foi, donc cela ne peut pas vous affecter, bien que ce soit mon interprétation du nom de la fonctionnalité plutôt que des règles. Je dirais quand même que cela n'a pas de sens que vous puissiez vous transformer, mais encore une fois, ce n'est que ma préférence.