Ayez un début et un objectif, et peut-être quelques événements que vous voulez voir se produire entre les deux, et laissez le reste aux joueurs.
Exemple :
Début - vous placez les joueurs dans une grotte, attachés, après avoir été enlevés par des hobgobelins qui vénèrent un observateur comme leur dieu-roi. Ils prévoient de donner les joueurs en pâture à ce dernier.
Objectif - Les joueurs survivent.
Le reste dépend des joueurs. Ils peuvent contrôler magiquement un hobgobelin (en supposant qu'ils en aient la capacité) pour le libérer, ou commencer à attaquer les autres hobgobelins pour faire diversion pendant qu'ils se détachent et s'échappent, ils peuvent attendre jusqu'à ce qu'ils soient nourris, puis tuer le détenteur, ayant maintenant leur propre clan de hobgobelins loyaux (et effrayés)...
Ce que j'essaie de dire, c'est qu'il ne faut pas d'abord penser à toute une aventure que vous voulez mener, avec tous les détails qu'elle contient, puis trouver des détails à enlever pour la rendre interactive - rendez-la interactive dès le début.
En écrivant l'aventure, gardez toujours vos joueurs à l'esprit. L'un d'entre eux peut ne pas participer activement au RP, mais être un excellent tacticien et briller au combat. Dans ce cas, organisez des batailles avec des éléments tactiques (couverture, différence de hauteur, champ de bataille changeant - comme un pont qui s'effondre, ou des plateformes magiques qui volent autour de la scène et sur lesquelles les joueurs, mais aussi les ennemis, peuvent se tenir). Un autre pourrait préférer étoffer son personnage, et s'épanouir dans la conversation - faites en sorte qu'un point pivot de l'aventure implique la conversation et la diplomatie.
Quoi que vous fassiez, si vous connaissez votre groupe et que vous le gardez à l'esprit lorsque vous développez une aventure, les joueurs trouveront (d'après mon expérience) des moyens de le faire à leur façon. Je trouve que vous pouvez créer une rencontre, ou une histoire, et attendre des joueurs qu'ils fassent certaines choses dans le cadre de cette histoire, mais ils trouveront toujours quelque chose que vous n'avez pas prévu.
Écoutez vos joueurs.
Ayez l'esprit ouvert. Si les joueurs suggèrent quelque chose que vous n'avez pas prévu, improvisez. Donnez-leur ce qu'ils veulent. Vous ne pouvez pas prévoir toutes les actions possibles qu'ils pourraient entreprendre, alors jugez-les pendant que vous jouez et voyez quelles idées ils proposent, puis faites en sorte que cela fonctionne dans le cadre de l'histoire que vous avez préparée.
Créez votre histoire comme s'il s'agissait d'un arbre. Vous commencez par le tronc où certaines choses se produisent, puis vous créez des branches en fonction des différentes choses qui peuvent se produire.
N'essayez pas de couvrir toutes les possibilités, mais plutôt, pendant le processus de création, de faire des branches que vous pouvez adapter à ce que les joueurs pourraient faire. Lorsque vous écrivez les "branches de l'arbre", pensez aux résultats, à ce que fait cette branche et à ce qu'elle signifie pour les joueurs, et non à la manière dont ils y parviendront ; ils trouveront un chemin par eux-mêmes.
Je sais que je complique peut-être trop la réponse, mais j'espère vous avoir aidé :)