Les données ne se trouvent pas sur la Xbox One ou la Xbox 360, mais sur les serveurs de Bungie, connectés à votre compte Xbox Live.
Donc oui, vous pouvez aller et venir, mais ce n'est pas un transfert.
Ainsi, il vous suffit de lancer le jeu sur l'une ou l'autre des deux plates-formes et vos personnages et tout sera là, prêt à jouer.
C'est également vrai pour la PS3 et la PS4, les personnages et vos données Destiny sont liés à votre compte PSN, sur les serveurs de Bungie.
Vous devez cependant avoir acheté le jeu sur les deux générations de consoles. Ainsi, pour jouer sur la Xbox 360 et la Xbox One, vous devez acheter le jeu sur la Xbox 360 et la Xbox One. Il en va de même pour la PS3 et la PS4, vous devez l'avoir acheté pour la PS3 et la PS4.
Que vous ayez un jeu numérique téléchargé depuis le magasin correspondant ou un jeu acheté en magasin sur disque n'a aucune importance puisque les données sont stockées sur les serveurs de Bungie liés à votre compte. Ce n'est pas forcément vrai pour d'autres jeux, mais pour Destiny, ça l'est. Vous pouvez même combiner les deux jeux, en ayant un Destiny sur disque pour la Xbox 360 et un Destiny uniquement numérique pour la Xbox One.