Oui, tant que le support est à moins de 1,5 m.
Un site ally n'est pas clairement défini dans 5e, donc nous pouvons utiliser la définition anglaise :
une personne, un groupe ou une nation qui s'associe à un ou plusieurs autres pour une cause ou un objectif commun
Allié, dans le cas de D&D 5e, est presque certainement censé inclure les animaux puisque les loups obtiennent également le trait Tactique de meute. Nous devons donc supposer que la monture a "une cause ou un but commun".
Trouver Steed
[...]
Votre destrier vous sert de monture, que ce soit au combat ou en dehors, et vous avez un lien instinctif avec lui qui vous permet de se battent comme une unité sans faille.
( accentuation mine) combattre en tant qu'unité homogène implique certainement une cause commune, donc un destrier trouvé aurait cette qualification en tant qu'allié.
La plupart des destriers ont un certain niveau d'intelligence (comparable à celui d'un loup) et peuvent donc partager d'autres objectifs avec vous, mais un destrier trouvé peut avoir des objectifs plus avancés (voir cette question sur la sensibilité des créatures).
Même un destrier normal devrait compter comme un allié, mais un destrier trouvé a des qualifications supplémentaires en tant qu'allié.
Le support est-il à moins de 1,5 mètre ?
Dans certains cas, votre monture ne se trouvera pas à moins de 1,5 m de l'ennemi (par exemple, si vous attaquez une créature située à 1,5 m au-dessus de vous et que vous êtes au point le plus haut de votre monture), mais le combat monté typique placera votre monture à 1,5 m de toute créature que vous ciblez en mêlée.
De plus, attaquer avec une arme à distance ou à portée n'est pas nécessairement admissible car l'allié doit être à moins de 1,5 mètre de la créature que vous attaquez. assurez-vous de garder cet aspect à l'esprit.