Je n'arrive pas à trouver ou à penser à un sort de type Geas qui fait revenir une créature de la mort en raison d'un objectif non résolu, mais le concept me dit quelque chose. Cela me rappelle l'une des classes de prestige disponibles en Le livre des hauts faits : le Martyr ressuscité .
"Le martyr ressuscité est un personnage exalté qui poursuit son existence terrestre après son martyre. existence terrestre après son martyre [...] afin d'achever quelque une tâche non accomplie. " (BoED, p.68)
La description fait également référence à un personnage martyrisé ayant un but exalté, qui est mort pour le bien de ce but, peut avoir un but suffisamment saint pour revenir comme un martyr ressuscité.
Cela a une saveur similaire à ce que vous décrivez, bien que la créature ne soit pas "contrainte". Elle revient plutôt pour poursuivre ou accomplir ce but.
En tant que DM, je pourrais autoriser un personnage ou un PNJ, qui a été sous l'effet d'un sort de geas pendant une longue période, à revenir en tant que martyr ressuscité, si le sort de geas avait une noble cause (comme celle décrite dans les BDE, comme la défense d'une ville contre une invasion de fantômes) et si le personnage/PNJ en question n'était pas d'alignement maléfique.