Oui, vous pouvez lancer des sorts avec une composante matérielle (M) sans problème.
Votre symbole sacré s'en charge.
C'est l'une des choses les plus difficiles à trouver dans les règles actuelles de la 5e. Elle commence à la page 58, sous la rubrique "Lancer de sorts par les clercs" :
Vous pouvez utiliser un symbole sacré (trouvé au chapitre 5) comme foyer de sorts pour vos sorts de clerc.
Dans la section sur l'équipement, page 151 :
... Un clerc ou un paladin peut utiliser un symbole sacré comme point de focalisation des sorts, comme décrit au chapitre 10. Pour utiliser le symbole de cette manière, le lanceur de sorts doit le tenir en main, le porter visiblement, ou l'arborer sur un bouclier.
Enfin, page 203, sous Matériel (M) :
Un personnage peut utiliser une pochette de composants ou un foyer de lanceur de sorts (trouvé au chapitre 5) à la place des composants spécifiés pour un sort.
Mettez tout ça ensemble : Vous pouvez utiliser un symbole sacré porté de manière visible (pas besoin de mains) à la place des composants matériels d'un sort.
Composantes somatiques
Ce qui est plus susceptible de faire trébucher les clercs, ce sont les composants somatiques, qui nécessitent AUSSI une main libre mais ne sont pas couverts par le symbole sacré.
Heureusement, les règles sont assez laxistes sur ce point. La page 203 décrit l'interaction avec les objets :
Vous pouvez également interagir gratuitement avec un objet ou une caractéristique de l'environnement, pendant votre déplacement ou votre action. Par exemple, vous pouvez ouvrir une porte pendant votre mouvement en marchant vers un ennemi, ou vous pouvez dégainer votre arme dans le cadre de la même action que vous utilisez pour attaquer.
(Voir cette réponse pour plus d'informations)
Une lecture très stricte de cette disposition permettrait au clerc de rengainer son arme, de lancer son sort, puis de dégainer à nouveau son arme au tour suivant (en renonçant aux attaques d'opportunité pour un tour).
OU, vous pouvez laisser tomber votre arme (gratuitement), lancer votre sort, et ensuite utiliser votre interaction gratuite pour la ramasser à nouveau.
OU, prenez l'exploit de Maître de guerre (comme vous l'avez fait).
Ou, demandez à votre DM d'y aller doucement avec vous...
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En rapport (lorsque le Maître de guerre n'est pas impliqué) : Comment les foyers et les composantes somatiques et matérielles interagissent-ils lorsqu'il s'agit d'occuper une main ?