Oui, les boucliers peuvent être désarmés. Il n'y a que deux méthodes de désarmement dans le jeu actuellement - la règle variante dans le DMG, et l'attaque de désarmement du combattant Battlemaster. Les deux peuvent désarmer quelqu'un d'un bouclier. La règle variante dans le DMG dit :
Désarmement
Une créature peut utiliser une attaque d'arme pour faire tomber une arme ou un autre objet de l'emprise de la cible. L'attaquant effectue un jet d'attaque contesté par un test de Force (Athlétisme) ou de Dextérité (Acrobaties) de la cible. Si l'attaquant gagne le concours, l'attaque ne cause aucun dégât ni autre effet néfaste, mais le défenseur laisse tomber l'objet.
L'attaquant a un désavantage sur son jet d'attaque si la cible tient l'objet à deux mains ou plus. La cible a un avantage sur son test de capacité si elle est plus grande que la créature attaquante, ou un désavantage si elle est plus petite.
Cela vous permet de désarmer quelqu'un de n'importe quel "objet" qu'il tient dans sa main. Je dois souligner, cependant, qu'il s'agit d'une variante du DMG, et qu'en tant que telle, elle n'est incluse que si le DM choisit spécifiquement de l'autoriser.
Pour référence, l'entrée sur les boucliers dit :
Un bouclier est fabriqué en bois ou en métal et est porté dans une main.
Les boucliers sont définitivement des "objets", et porter quelque chose dans une main est synonyme de l'avoir à portée de main, donc oui, les boucliers peuvent être désarmés de cette façon. Quant à l'attaque de désarmement du combattant Battlemaster, il est dit :
Attaque désarmante. Lorsque vous touchez une créature avec une attaque d'arme, vous pouvez dépenser un dé de supériorité pour tenter de désarmer la cible, la forçant à lâcher un objet de votre choix qu'elle tient. Vous ajoutez le dé de supériorité au jet de dégâts de l'attaque, et la cible doit effectuer un jet de sauvegarde de Force. En cas d'échec, elle laisse tomber l'objet de votre choix. L'objet atterrit à ses pieds.
Cela vous permet de désarmer une cible d'un objet qu'elle tient. Tenir est à nouveau synonyme de porter dans une main, ce qui permet également de désarmer quelqu'un d'un bouclier.