C'est au DM de décider.
Le point important ici dans le commande La description du sort est :
Le sort n'a aucun effet si la cible est un mort-vivant, si elle ne comprend pas votre langue, ou si votre commandement lui est directement nuisible.
Si la créature affectée discerne que la commande lui est nuisible, le sort échoue. Mais la façon dont la créature interprète le commandement est laissée à l'appréciation du MJ.
Commande ne charme pas la cible.
C'est une raison pour laquelle ce plan peut ne pas fonctionner. Commande ne charme pas la cible - elle vous considère toujours comme un ennemi. Il semble raisonnable qu'elle se méfie du liquide que vous lui proposez de boire et qu'elle détermine qu'il est directement nocif.
Pour cette raison, je dirais que cela ne fonctionne pas, mais il ne serait pas déraisonnable de dire que cela fonctionne. Demandez au SM.
Après tout, la description du sort elle-même dit que c'est au DM de décider :
Voici quelques commandes typiques et leurs effets. Vous pouvez donner un ordre autre que celui décrit ici. Si vous le faites, le MJ détermine le comportement de la cible. Si la cible ne peut pas suivre votre commandement, le sort prend fin.