Il y a plusieurs choses qui pourraient être fausses.
Avez-vous une deuxième manette allumée et connectée ? Dans ce cas, le jeu pense probablement que vous jouez en coopération.
Avec ou sans la manette supplémentaire, assurez-vous que son mode est réglé sur auto. Cela se trouve dans l'écran du menu artistique, en haut à droite, sous les icônes des personnages.
Vous avez peut-être accidentellement désactivé l'IA pour les personnages compagnons également. C'est dans un menu différent - stratégie, mais je ne suis pas sûr qu'il soit possible de désactiver entièrement l'IA pour les personnages contrôlés par le processeur depuis ce menu.