En plus de la réponse de KorvinStarmast J'ai également vérifié l'entrée de Phantom Steed dans le manuel des monstres : il n'en a pas. La description du sort de Phantom Steed sur le Manuel du Joueur p.265 fait référence à Cheval d'équitation sur MM p.336 pour son bloc de stat (à l'exception d'une différence de vitesse). J'y ai jeté un coup d'oeil, parce que parfois l'entrée d'une créature offre une décision optionnelle concernant son autorisation en tant que familier, comme c'est le cas avec le lutin et le pseudodragon. Il n'y en a pas, donc il ne peut pas être un familier par RAW.
Note : toutes les options supplémentaires pour les familiers semblent être principalement des créatures minuscules (et quelques petites), comme le sont les bêtes mentionnées dans la section Trouver le familier sort (PHB p.240).
Vous bénéficiez du service de un familier, un esprit qui prend une forme animale de votre choix : chauve-souris, chat, crabe, grenouille (crapaud), épervier, lézard, pieuvre, chouette, serpent venimeux, poisson (quipper), rat, corbeau, hippocampe, araignée ou belette. Apparaissant dans un espace inoccupé à portée, le familier possède les statistiques de la forme choisie, bien qu'il s'agisse d'un être céleste, féerique ou démoniaque (au choix) au lieu d'une bête.
Du point de vue de l'équilibre du jeu, il serait logique que seules ces tailles puissent être un familier. Par ce raisonnement, une grande créature comme Phantom Steed (équitation) serait exclue. La description du sort, cependant, ne mentionne pas explicitement cette limitation aux "petites créatures".