Si cet allié est frappé d'incapacité, vous ne pouvez pas utiliser l'attaque sournoise.
Les règles de l'attaque sournoise stipulent que l'ennemi de votre cible (par exemple votre allié) qui vous permet de bénéficier de l'attaque sournoise "n'est pas frappé d'incapacité". C'est un état dans lequel vous ne pouvez effectuer aucune action utile.
Alors que naïvement on pourrait penser "vous êtes avalé, donc vous êtes frappé d'incapacité", la plupart des créatures de 5e qui avalent laissent suffisamment de place pour que la créature à l'intérieur puisse attaquer, lancer des sorts, etc. Elles ne sont explicitement pas frappées d'incapacité.
Les règles de l'attaque furtive pourraient dire "est capable d'effectuer des actions et des réactions", ou même "n'est pas aveuglé", ou une myriade d'autres cas. Mais tout ce que l'attaque sournoise exige, ce n'est pas d'être "frappé d'incapacité", c'est d'avoir un allié capable de faire quoi que ce soit.
Pour être clair :
Un allié aveuglé, couché, ralenti, effrayé, entravé, empoisonné, assourdi, grappiné, épuisé(5) à côté d'une cible invisible...
accorde toujours une attaque furtive sur cette cible invisible, tant que le rogue lui-même n'a pas de désavantage.
Le DM est libre de décider qu'une capacité de classe fondamentale d'un PC ne fonctionne pas. Il peut déclarer qu'un magicien ne peut pas lancer de sort, qu'un combattant ne peut pas manier l'épée, ou qu'un druide ne peut pas se transformer en sauvage à n'importe quel moment et pour n'importe quelle raison.
En général, le DM devrait éviter de faire cela, surtout de manière absolue.
Il existe des règles pour les situations environnementales rendant plus difficile le lancement d'un sort ; un test de concentration. Des tests similaires pourraient s'appliquer ici, ou dans des situations similaires où l'allié du voleur est en mauvaise posture (mais pas frappé d'incapacité).
Maintenant, vous pouvez argumenter qu'une créature est effectivement frappée d'incapacité. Mais la créature a avalé n'est pas ici.
RAI
Il y a une longue histoire dans D&D où les Rogues ne sont pas autorisés à attaquer sournoisement ou à poignarder dans le dos.
Dans OD&D, la créature devait être complètement inconsciente. En 3e, la créature devait avoir une anatomie discernable (donc pas de mort-vivant), et être vulnérable aux coups critiques. En 4e, vous deviez avoir l'avantage du combat (qui valait autrement +2 pour toucher), avec des capacités qui vous permettaient de le faire sans l'avantage du combat (généralement avec une autre exigence de positionnement).
Les concepteurs de 5e ont compris l'idée de refuser une attaque furtive à un voleur.
Dans les règles, ils ont utilisé "incapacité". Pas "adjacent et capable de réagir", ou "équipé d'une arme" ou même "peut voir la créature".
L'incapacité est le deuxième niveau de condition le plus extrême dans 5e D&D - en fait, seuls les états paralysés/ko/etc sont pires que lui (et ils contiennent tous l'incapacité comme sous-condition).
En 5e, les Rogues peuvent attaquer en douce tout le temps, à moins que
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Ils sont personnellement désavantagés.
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Ils combattent un ennemi avec zéro ennemi non-incapacités de cet ennemi à côté d'eux, et ils ne peuvent pas générer d'avantage.
C'est à dessein. Les concepteurs étaient bien conscients de toutes les autres façons dont ils auraient pu restreindre l'attaque sournoise du Rogue, chaque édition de D&D l'a fait ; la 5e le restreint le moins, et dire "mais en fait, ils avaient l'intention de le restreindre plus que ça" n'est pas très plausible.
L'appel de DM
Dans D&D, chaque règle est du ressort du DM. Vous pouvez changer les règles.
Ici, cependant, vous désactivez l'une des principales caractéristiques de classe des Voleurs. A mon avis, il faut être prudent avant de désactiver les principales caractéristiques de classe d'un PC. Vous pouvez le faire, mais vous devez avoir une bonne raison, et à mon avis, "j'en ai envie et j'en ai le droit" ne suffit pas.
Laissez le voyou poignarder. Si vous voulez vous assurer de la raison fictive, demandez au barbare "comment se fait-il que vous aidiez le voleur à attaquer furtivement". Je suis sûr que le barbare pourra décrire quelque chose de plausible et de drôle.