George Willcox a déjà fourni la source correcte à cela, mais n'a pas répondu à la question.
Les convocations deviennent disponibles de manière aléatoire.
Comme expliqué dans le Wiki : Astral, certaines circonstances augmentent les chances pour certaines convocations.
La chance de Titan augmente plus il y a d'alliés KO ou en santé critique. De plus, il a besoin d'un espace ouvert pour pouvoir apparaître.
La chance de Ramuh augmente avec la durée du combat et n'a pas de conditions supplémentaires.
La chance de Leviathan augmente lorsque Noctis est en santé critique. Elle a aussi besoin d'un espace ouvert, mais également d'eau à proximité.
La chance de Shiva augmente plus il y a d'alliés KO ou en santé critique et avec la durée du combat. Elle a également besoin d'espace, mais de manière moins restrictive que pour Titan et Leviathan.
Bahamut est un cas spécial et ne peut être invoqué qu'à un moment particulier de l'histoire.