Prendre des objets dans des contenants de toute sorte (coffres, armoires, boîtes, étagères, etc.) est parfaitement "légal" et n'agresse aucun PNJ.
La destruction de meubles (lits, lampes, etc.) sera considérée comme un vol. De plus, la destruction d'objets de type capsule, tels que des pots et des vases, sera également considérée comme un vol, alors faites attention où vous balancez vos armes. Pour autant que je sache, la destruction de bâtiments n'est pas considérée comme hostile (à moins que vous ne déplaciez également des meubles en même temps, par exemple en cassant un bloc sous un lit).
Si vous prenez trop d'objets en un court laps de temps, les gardes du village viendront vous attaquer. Les autres PNJ à proximité vous fuiront également. Vous pouvez soit vous enfuir et revenir quelques minutes plus tard (les gardes semblent parfois vous oublier), soit tuer les gardes. Si vous décidez de faire cette dernière option, essayez de garder les combats localisés dans une petite zone - si vous êtes en train de faire une quête pour un villageois voisin et qu'il vous voit combattre un garde, vous échouerez automatiquement la quête.