Techniquement oui, en pratique généralement non
De la RC, p127 :
Prise 10 : Lorsque les créatures ne sont pas pressées ou ne sont pas impliquées dans une rencontre ou un défi de compétence, elles peuvent choisir de prendre 10 sur un test de compétence. ...
Rien dans cette liste ne vous interdit d'en prendre 10 lorsque vous en aidez un autre. C'est hace Cependant, il est interdit de prendre 10 dans la plupart des situations dans lesquelles vous voudriez réellement utiliser l'aide d'une autre action, les défis de compétences en particulier.
Techniquement, vous pouvez utiliser une autre aide pour donner à un allié un bonus sur un jet d'attaque. C'est presque toujours une mauvaise idée. Cependant, si vous le faisiez, vous ne pourriez pas prendre 10 car les jets d'attaque ne sont pas des contrôles de compétence et vous ne pouvez prendre que 10 sur les contrôles de compétence, en plus d'être généralement bousculé et menacé dans les situations où vous faites des jets d'attaque.