Pourquoi mon hoverpad se retourne-t-il ?

Question

J'ai essayé de construire un "pad" qui permettrait à mes Kerbals de voler à des altitudes modérées, en faisant du surplace dans l'air ; quelque chose comme un quadcopter, mais avec des moteurs à réaction.

J'ai fait en sorte que le centre de poussée soit au-dessus du centre de masse, de cette façon la chose devrait être auto-stabilisée. Et bien, ça ne l'est pas. Il s'est retourné quelques secondes après le décollage.

Je pensais que le centre de masse était peut-être encore trop haut. J'ai attaché l'énorme réservoir de carburant Roxkomax X200-64 sur le fond pour l'alourdir, et pourtant - il a réussi à décoller malgré la très lourde charge, et s'est rapidement retourné.

Que dois-je faire pour qu'un engin planant puisse planer sans surveillance sans se retourner ?

Answer 1

Vous avez réussi à tomber sur le le sophisme de la fusée à pendule . Ne vous inquiétez pas, vous êtes en bonne compagnie ; Robert Goddard L'inventeur de la fusée à carburant liquide a fait la même erreur.

Voici une belle vidéo de Scott Manley qui présente le problème :

https://www.youtube.com/watch?v=Tx4cjP-GRAY?start=0

La vidéo de Scott suggère également une solution potentielle ; si vous pouvez monter vos moteurs sur des supports flexibles, de telle sorte qu'ils aient tendance à fléchir de préférence vers le sol, vous mai être en mesure de faire en sorte que votre véhicule reste à la verticale. Il peut cependant être quelque peu difficile de prévoir une configuration qui fonctionne.

Alternativement, il suffit d'activer le SAS et assurez-vous que votre véhicule possède un mécanisme de contrôle (moteurs à cardan, propulseurs RCS ou roues de réaction ; vous ne voulez probablement pas de surfaces aérodynamiques si vous essayez de faire du vol stationnaire) pour qu'il puisse se diriger. Notez que les anciennes versions de KSP avaient un bug où les moteurs à balancier montés au-dessus du centre de masse se dirigeraient dans la mauvaise direction. . Cela devrait être corrigé dans KSP 1.0, cependant.