Le PHB mentionne Armes improvisées qui n'appartiennent pas nécessairement à l'une ou l'autre catégorie :
Parfois, les personnages n'ont pas d'armes et doivent attaquer avec ce qui leur tombe sous la main. Une arme improvisée comprend tout objet que vous pouvez manier à une ou deux mains, comme du verre brisé, un pied de table, une poêle à frire, une roue de chariot ou un gobelin mort.
Souvent, une arme improvisée est similaire à une arme réelle et peut être traitée comme telle. Par exemple, un pied de table s'apparente à une massue. Au choix du MJ, un personnage compétent avec une arme peut utiliser un objet similaire comme s'il s'agissait de cette arme et utiliser son bonus de compétence.
Armes naturelles (comme les mâchoires du Lézardfolk) sont aussi une chose, et selon Jeremy Crawford elles aussi ne sont ni martiales ni simples.
Comme l'a mentionné enkryptor certains monstres utilisent des armes qui sont non catégorisé explicitement .