Oui, c'est en fait une règle officielle. Bien qu'il y ait également une pénalité de -2 pour l'utilisation d'une arme qui n'est pas adaptée à votre taille.
http://www.d20pfsrd.com/equipment---final/weapons
Aussi page 144 du Manuel des Règles de Base
Taille de l'Arme
Chaque arme a une catégorie de taille. Cette désignation indique la taille de la créature pour laquelle l'arme a été conçue.
La catégorie de taille d'une arme n'est pas la même que sa taille en tant qu'objet. À la place, la catégorie de taille d'une arme est liée à la taille de celui qui la manie. En général, une arme légère est un objet de deux catégories de taille plus petite que le manieur, une arme à une main est un objet d'une taille plus petite que le manieur, et une arme à deux mains est un objet de la même catégorie de taille que le manieur.
Armes de Taille Inappropriée: Une créature ne peut pas utiliser de manière optimale une arme qui n'est pas adaptée à sa taille. Une pénalité cumulative de –2 s'applique sur les jets d'attaque pour chaque catégorie de taille de différence entre la taille de son manieur prévu et la taille de son manieur actuel. Si la créature n'est pas compétente avec l'arme, une pénalité de –4 pour non-compétence s'applique également.
La mesure de l'effort nécessaire pour utiliser une arme (que l' arme soit désignée comme une arme légère, à une main ou à deux mains pour un manieur particulier) est modifiée d'un pas pour chaque catégorie de différence entre la taille du manieur et la taille de la créature pour laquelle l'arme a été conçue. Par exemple, une créature de petite taille utiliserait une arme à une main de taille moyenne comme une arme à deux mains. Si la désignation d'une arme serait modifiée pour quelque chose d'autre que léger, à une main ou à deux mains par cette modification, la créature ne peut pas utiliser l'arme du tout.
Certains DM peuvent ignorer la pénalité de -2 pour certaines choses. Il n'y a vraiment pas beaucoup de différence entre une lance courte destinée à un personnage de taille moyenne et une lance destinée à un personnage de petite taille. Le gourdin à une main d'une créature de grande taille n'est pas si différent de la grande massue d'une créature de taille moyenne. C'est là que pourrait intervenir une règle maison.