Tout d'abord : il serait bien d'ajouter une description plus détaillée de l'erreur (message d'erreur ? serveurs listés ou non ? timeout à la connexion avec le serveur ? etc.)
Selon votre pays, vous recevrez la version CUT ou UNCUT du jeu par Steam. Les versions CUT et UNCUT sont incompatibles (du moins au moment où j'ai joué) ; vous ne pouvez donc pas jouer avec une version CUT sur un serveur UNCUT et vice versa. Il n'y aura probablement plus de serveurs pour la version UNCUT. Il existe des patchs pour convertir une version CUT en UNCUT (il suffit de chercher sur Google "rainbox 6 vegas 2 uncut patch").
Un autre problème répandu est que certains routeurs nécessitent une configuration. Vous devez ouvrir ces ports ;
TCP : 3074 à 3174 + 10130 (entrant et sortant)
UDP : 10140 (entrant et sortant)