Oui, Contrôler une créature invoquée peut contrôler un Eidolon.
Invocation de l'Eidolon déclare que :
Traitez cela comme si vous aviez invoqué votre eidolon normalement.
Et les deux versions de l'invocateur, enchaîné et non enchaîné, indiquent dans la description de l'invocateur Caractéristiques de la classe Eidolon :
Les Eidolons sont traités comme des créatures invoquées.
... avec un nombre limité d'exceptions aux règles normales pour les créatures invoquées, dont aucune n'empêcherait d'être affecté par ce sort.
Puisque l'Eidolon est une créature invoquée, et qu'aucune autre qualité spéciale ne précise qu'il ne doit pas être affecté par ce sort, il est donc vulnérable, et peut être contrôlé de la manière spécifiée par le sort s'il échoue sa sauvegarde de volonté.