Mécaniquement, la seule façon de " tenir " une créature est de la saisir. L'agrippement ne fait qu'immobiliser la cible, et vous pouvez faire une action pour " essayer " (en faisant une attaque de force) de traîner la cible. C'est la seule interaction légale. (à part les pouvoirs utilitaires, le pouvoir de combattant Traînée puissante vous permet, par exemple, de traîner la créature sans avoir à faire d'attaque de force).
Donc, en ce qui concerne les règles, sans entrer dans les pouvoirs puisque ces derniers sont autorisés à passer outre les règles, non.
La seule fois où j'ai vu une créature être utilisée comme une arme est par le Troll des cavernes (DMG 157) qui peut saisir et ensuite faire une attaque spéciale blessant à la fois la cible et la personne saisie, et même là un Troll est au moins une catégorie de taille plus grande qu'un PC. (Grand contre Moyen/petit).
Donc, les règles du jeu. J'ai un joueur qui joue le rôle d'un combattant-braqueur gnoll (relativement grand). Nous avons convenu qu'il pouvait utiliser une action standard en attrapant une créature d'une catégorie de taille inférieure pour la projeter sur une cible, en utilisant des tests d'athlétisme et des calculs nébuleux.
Ramasser et brandir une créature de votre taille ne serait pas crédible avant que les joueurs n'atteignent un stade d'épopée où l'on s'attendrait presque à ce qu'ils frappent quelqu'un à la tête avec leur camarade, bien qu'à ce moment-là, il soit peu probable que ce soit plus efficace que d'utiliser des armes magiques. (si ce n'est pas le cas, c'est que l'armement magique fait clairement défaut).