Vous ne pouvez pas lancer bouclier sans avoir les coudées franches.
Bouclier a des composants somatiques, et les règles pour les composants somatiques disent :
Les gestes de lanceur de sorts peuvent inclure une gesticulation énergique ou un ensemble complexe de gestes. Si un sort nécessite une composante somatique, le lanceur doit avoir l'usage libre d'au moins une main pour effectuer ces gestes.
Sans Warcaster, vous devez libérer une de vos mains pour pouvoir lancer bouclier ce qui, comme vous l'avez observé, signifie probablement laisser tomber votre épée.
Un DM généreux (maléfique ?) peut vous permettre de laisser tomber votre épée en dehors de votre tour.
Cette réponse cite un tweet non officiel du concepteur des règles, Jeremy Crawford, qui indique que le fait de lâcher une arme n'est pas censé entraîner une action quelconque. Il n'y a pas de règles pour lâcher une arme, donc un DM généreux peut décider que vous pouvez lâcher votre épée pour lancer bouclier . Mais c'est au SM de l'autoriser ou non.
Comme NautArch l'a mentionné dans les commentaires, c'est probablement une mauvaise idée puisque votre ennemi peut ramasser votre épée. Mais peut-être que ce n'est pas si grave - s'il s'agit de votre épée de liaison, vous pouvez invoquer votre épée dans votre main au tour suivant, mais au prix d'une action bonus.