Techniquement, oui.
La DMG 260 déclare,
Lorsque les aventuriers vainquent un ou plusieurs monstres, généralement en les tuant, en les mettant en déroute ou en les capturant, ils divisent la valeur totale d'XP des monstres de manière égale entre eux.
Le plus bas niveau de création de morts-vivants est le sort "Animer les morts", qui stipule :
Si vous ne donnez aucun ordre, la créature ne se défend que contre les créatures hostiles. ... La créature est sous votre contrôle pendant 24 heures, après quoi elle cesse d'obéir à tout ordre que vous lui avez donné.
Ainsi, si vous en perdez le contrôle et que vous attaquez, il se défend, et vous avez un combat où vous pouvez plausiblement gagner de l'XP.
Ça n'en vaut pas la peine.
En supposant que votre DM soit d'accord avec ce stratagème, tuer un zombie ou un squelette vous rapporte 50 XP. Le niveau le plus précoce auquel vous pouvez le faire est le 5e niveau, où vous obtenez deux emplacements de sort pour lancer ce sort. En supposant que vous êtes le seul à combattre le zombie/squelette, vous obtenez 100 XP supplémentaires par jour. Vous avez besoin de 7500 XP supplémentaires pour passer de 5 à 6, donc vous obtiendrez 1,3% d'un nouveau niveau chaque jour en faisant ce stratagème, soit 77 jours pour monter en niveau. Notez que je décris la progression la plus rapide - cette stratégie devient encore moins efficace à chaque niveau supérieur. Cela signifie également que vous ne pouvez pas utiliser vos emplacements de sorts de 3e niveau pour autre chose.