D'après mon expérience, les points bonus sont généralement attribués pour des actions qui ne sont généralement pas considérées comme liées à l'objectif (plafonner les points, tuer l'ennemi). Ma mémoire me dit que les points de bonus s'appliquent :
Pyro : Éteindre un coéquipier
Possibilité de faire exploser un ennemi hors de la carte ou dans un endroit dangereux comme une scie.
Ingénieur : Éteindre un coéquipier avec votre distributeur
Tireur d'élite : Éteindre un coéquipier avec du jarate
Scout : Éteindre un coéquipier avec du lait fou