Non
La partie la plus importante de la trouver familier se trouve juste avant le passage que vous avez cité (c'est moi qui souligne) :
lorsque vous lancez un sort avec une portée de toucher, votre familier peut lancer le sort comme s'il l'avait lancé.
Se familiariser avec permet au familier de lancer un sort, mais uniquement un sort que vous avez lancé. Le sort s'active simplement lorsque le familier touche la cible. Comme vous ne pouvez pas lancer de sorts en forme sauvage (jusqu'à ce que vous obteniez la caractéristique annulant cette limitation au 18ème niveau), vous ne pouvez pas non plus lancer de sorts pour que votre familier les délivre.