Oui
Les règles du sentinelle notent :
Actions Standard : Pour effectuer une action standard, votre compagnon animal a besoin que vous preniez une action standard pour lui ordonner de le faire.
Ainsi, l'action que le personnage prend est "Ordonner au compagnon animal de prendre une action standard", pas "Exprimer une action standard arbitraire à travers un compagnon animal." Tout comme le compagnon animal ne peut pas être la source de vos invocations de druide, car les pouvoirs de sentinelle/druide ne peuvent pas se manifester à partir du compagnon animal car :
Votre compagnon animal est considéré comme un allié de vous et de vos alliés. Il peut être affecté par des pouvoirs de la même manière qu'une autre créature peut l'être.
Par conséquent, le fait qu'il soit un allié signifie que la charge provient de l'allié, pas du commandant de l'attaque.
Cependant, il est intéressant de noter si le loup peut ensuite être ordonné de prendre des actions après la charge :
- Aucune Autre Action : La créature ne peut pas prendre d'autres actions pendant ce tour, sauf des actions gratuites.
Par conséquent, la créature, l'allié sentinelle en tant que compagnon animal, ne peut prendre aucune autre action. Le druide peut donc en effet ordonner à l'animal de prendre d'autres actions, mais l'animal ne peut pas agir sur ces ordres, et donc les ordres eux-mêmes sont totalement inutiles.