Comme vous le dites, il n'y a pas de précédent RAW pour que le compagnon du Maître des Bêtes puisse faire des attaques d'opportunité.
Le PHB n'a pas de règles pour ce qui aurait été des "actions instinctives" dans 4e. Je n'ai pas trouvé de mots pour soutenir le fait que le compagnon du Maître des Bêtes puisse faire une attaque d'opportunité.
Les concepteurs pensent cependant qu'il est parfaitement valable de statuer que le compagnon bénéficie d'une attaque d'opportunité.
Dans un tweet de réponse, crawford a soutenu l'idée de loger le compagnon du maître des bêtes de manière à ce qu'il puisse effectuer des attaques d'opportunité. Il ne se prononce pas sur la question de savoir si cela doit coûter au ranger sa réaction ou non ; c'est à vous d'en décider.
Pounce et Keen Smell ne sont pas des actions, mais plutôt des propriétés/traits de la créature.
Je ne suis pas sûr du terme exact pour cette règle dans 5e, mais la capacité de bondissement de la Panthère est quelque chose qui devrait être utilisable par le Maître des Bêtes lorsqu'il contrôle son compagnon. Les choses se compliquent un peu avec l'attaque de morsure qui est accordée si la cible est couchée (en tant qu'action bonus). Je pense qu'il est tout à fait valable de permettre à la bête d'effectuer cette action bonus d'attaque au détriment du Ranger qui doit utiliser son action bonus pour que la bête puisse le faire.