Vous devez surtout être attentif - votre conscience de templier ne semble pas avoir de rapport avec cela. Il y a généralement une musique dramatique juste avant qu'ils ne vous frappent, donc si vous entendez de la musique alors que vous êtes en train de vous promener, c'est le signe que vous devez faire attention.
Si vous débloquez l'aptitude de faction Mercenaire, lorsque vous avez des mercenaires avec vous, ils intercepteront les rôdeurs qui pourraient apparaître.
EDIT : Je ne suis vraiment pas sûr de cela, mais j'ai l'impression subjective qu'ils semblent apparaître plus souvent lorsque vous êtes dans une foule dense. Je ne me souviens pas d'en avoir vu un lorsque j'étais dans une rue vide... Je ne suis vraiment pas sûr de cela, cependant. Il m'est arrivé d'être attaqué alors que je ne me fondais pas dans la masse et que je n'étais pas près d'un groupe de PNJ. La seule autre chose que je peux dire, c'est que je ne les ai jamais vus attaquer lorsque j'étais sur un toit, mais bien sûr, vous risquez d'attirer l'attention des sentinelles des toits de toute façon.