C'est un domaine un peu flou... mais heureusement, Jeremy Crawford (la voix officielle des règles pour WotC) a pesé sur ce sujet de plusieurs façons (indirectes)...
Q : quelles sont les règles pour les créatures qui transportent des PC amis ? par exemple un mage polymorphe en aigle géant qui transporte des alliés ? (5e)
R : Voir "Soulever et porter" dans le Player's Handbook (p. 176) pour les règles sur la capacité de portage.
https://twitter.com/JeremyECrawford/status/729784756255100928
En outre, en ce qui concerne le grappin/la traction...
Q : Pousser/traîner une créature agrippée est-il soumis aux règles de capacité de charge ?
R : La règle de déplacement d'une créature agrippée (PH, 195) fonctionne quel que soit le poids de la créature. Elle tient compte de la taille de la créature.
https://twitter.com/JeremyECrawford/status/907788900998946816
Nous disposons ainsi d'une base de référence sur laquelle nous pouvons nous appuyer.
Crawford a dit que vous pouviez transporter une cible amie (et donc consentante) avec vous en utilisant les règles de levage et de portage. Cela semble assez évident, car les chevaux n'ont pas besoin de vous agripper pour vous transporter (ou quelqu'un que vous avez capturé et jeté sur ses fesses). De plus, faire monter quelqu'un sur le dos d'un cochon n'a rien à voir avec le fait de saisir quelqu'un au combat. De plus, il affirme que les règles de Portage ne s'appliquent pas au Grappinage.
À partir de là, les développeurs n'ont pas apporté d'éclaircissements supplémentaires, mais nous pouvons passer à des définitions en langage clair pour clarifier les choses. Parce que c'était l'intention de D&D 5E que les définitions en anglais simple puissent être utilisées pour aider à statuer sur les règles.
Grappin : s'emparer d'un autre et lutter contre lui
Dictionnaire Mirriam-Webster
Sur la base de cette définition, nous pouvons déterminer ce qu'est le "grappin". On parle de "grappin" lorsque l'on saisit quelqu'un qui ne veut pas l'être. Cette personne vous résiste et essaie de se libérer.
Si quelqu'un ne vous résiste pas, vous n'êtes pas aux prises avec lui. Si quelqu'un n'est pas capable de vous résister, vous n'êtes pas aux prises avec lui. Vous la tenez simplement. Jeter une personne inconsciente ou consentante par-dessus son épaule, ce n'est pas une prise, c'est un portage.
Ainsi, la décision la plus logique, basée sur les deux décisions de Crawford, sur des définitions simples et sur la logique, est la suivante :
"Si la cible n'est pas consentante, vous la saisissez. Si la cible est consentante ou incapable de résister, vous la portez/traînez".