Oui et non
Réussir un jet de sauvegarde : Une créature qui réussit son jet de sauvegarde contre un sort qui n'a pas d'effets physiques évidents ressent une force hostile ou un picotement, mais ne peut pas déduire la nature exacte de l'attaque. De même, si une créature réussit son jet de sauvegarde contre un sort ciblé, vous sentez que le sort a échoué. Vous ne sentez pas quand les créatures réussissent leurs sauvegardes contre les sorts d'effet et de zone.
D'après cela, à moins qu'ils ne fassent une sauvegarde, ils ne sont pas au courant. C'est le seul texte de règles que j'ai pu trouver concernant la conscience des sorts qui sont lancés sur vous, autre que les tests de psicraft/spellcraft lorsque vous observez quelque chose se manifester.
Cela dit, il faudrait probablement qu'ils fassent un test de Sense Motive si vous ne parvenez pas à supprimer l'affichage [Auditif], [Visuel] et [Matériel], et s'ils doivent faire un test de Psicraft pour savoir ce que vous manifestez, alors vous n'obtiendrez probablement même pas de bluff. Il lance une sonde mentale et quelque chose vient d'essayer d'envahir mon esprit" est assez explicite.
Sources ;
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Est-ce qu'un lanceur de sort sait qu'un charme a échoué ? ; paizo.com/forums ; rules questions
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Chapitre "Magie" de PFSRD, sous-titre "Réussir un jet de sauvegarde".