Non, comme d'autres l'ont dit, vous ne pouvez pas utiliser l'action de Course lorsqu'il n'y a pas de chemin droit disponible.
Cependant, vous vous trompez si vous décrivez l'alternative comme "marcher". Le D&D humain moyen utilisant une action de double mouvement parcourt 60 pieds en 6 secondes. Cela correspond à une vitesse de 6,8 mi/h, et bouger à cette vitesse n'est pas marcher! C'est plus proche d'une course soutenue - se déplacer aussi rapidement que possible tout en maintenant le contrôle. Cela est même mentionné dans les règles pour le mouvement tactique:
Utilisez le mouvement tactique pour le combat. Les personnages ne marchent généralement pas pendant le combat, ils se pressent ou courent. Un personnage qui bouge à sa vitesse et effectue une action se presse pendant environ la moitié du tour et fait autre chose l'autre moitié.
L'action de Courir consiste à sprinter à pleine vitesse maximale, ce que la plupart des gens ne pourraient pas faire dans les couloirs sinueux d'un donjon. Si vous essayiez, vous n'iriez pas aussi loin que si vous vous déplaciez plus soigneusement, car vous devriez vous arrêter à chaque coin ou vous trébucheriez. Les règles ici ont en fait beaucoup de sens.
Une dernière note: il existe un don, Pied léger, qui vous permet d'effectuer un seul virage tout en utilisant l'action de Course. Je me rappelle vaguement une capacité de classe ou un deuxième don qui améliore cela, bien que je ne puisse pas le trouver maintenant.