Ok, j'avais une intuition avec 3-2 ("Jailbreak") et j'ai obtenu le badge en grimpant simplement du graffiti "Scruffy was here" jusqu'au sommet de ce trou d'ascenseur.
Mais comme j'avais gravi cette partie plusieurs fois auparavant sans obtenir le badge, j'ai alors réalisé que la distance pour le badge était cumulative. (tout comme d'autres badges similaires tels que courir 10km, faire du tyrolienne sur 1km, tomber sur 1km, etc... Mince !).
Alors juste par curiosité, je suis retourné au 5-2 et j'ai trouvé l'endroit parfait sur la 3ème ou 4ème pompe à eau :
http://imgur.com/a/O8tTd
Comme vous pouvez le voir sur la 2ème image, il y a un espace en haut, entre la plateforme supérieure et le tuyau, puis en bas il y a une rampe sur laquelle vous pouvez tomber en toute sécurité sans subir de dommage (3ème image), donc vous pouvez monter et tomber comme bon vous semble jusqu'à obtenir le badge.