Oui, c'est donné comme option d'ascendance en tant que demi-orque dans Guide de Xanathar pour tout
Le chapitre 1 de XGtE est entièrement consacré à vous aider à déterminer l'arrière-plan et la personnalité de votre personnage, et il inclut une brève discussion sur l'ascendance. Pour les races avec des origines mixtes (demi-elfes, demi-orques et tieffelins), il existe des tables que vous pouvez utiliser pour choisir ou déterminer aléatoirement les races des parents du personnage, et la table des parents demi-orques indique qu'un personnage demi-orque pourrait être né de n'importe quelle combinaison possible humano/orc/demi-orque : un humain et un orc, un humain et un demi-orque, un demi-orque et un orc, ou deux demi-orques.
Cependant, vous ne devriez pas considérer ces tables comme une liste exclusive d'options, surtout que la table d'ascendance des tieffelins n'inclut même pas l'option que vos parents pourraient simplement avoir été deux tieffelins. Une histoire raciale plus intéressante devrait toujours être une option à la discrétion du MJ - on imagine, par exemple, qu'une combinaison orc/demi-elfe devrait probablement donner un demi-orque.
Je pense que dans les éditions précédentes, il y avait des lore suggérant que les caractéristiques de demi-orque étaient très persistantes, et que les enfants d'un demi-orque avaient tendance à rester effectivement demi-orques pendant quelques générations après l'addition initiale orc ou humaine. Cependant, cette question n'est pas discutée dans tout le matériel de la 5e édition que je connais, et votre MJ est libre de décider du fonctionnement génétique de la combinaison dans leur monde.