Par une interprétation stricte des règles, de manière très orientée jeu et assez difficile à expliquer logiquement en tant que comportement d'un vrai animal, le compagnon n'attaque que lorsque vous utilisez votre propre action pour lui donner cet ordre. À des niveaux supérieurs, vous pouvez essentiellement partager vos propres attaques supplémentaires, mais ce n'est pas un gain net. Cela rend les compagnons de bête discutables en combat - pas nécessairement mauvais, mais ne vous apportant pas grand-chose (et pas de synergie particulière).
Cependant, le déplacement est gratuit, et une fois que vous atteignez le niveau 7, la directive d'Aide peut être considérée comme une action bonus. Cela peut être très puissant et ouvre de nombreuses possibilités de synergie. Si votre compagnon est une chouette, il a une vitesse de vol de 60 pi, et la capacité vol stationnaire évite les attaques d'opportunité - volez, accordez l'avantage, puis volez à nouveau. C'est génial dans les cas où vous passez de rien à un avantage, et essentiel lorsque vous auriez sinon un désavantage. (Voulez-vous faire un combattant à filet? Le voilà. Hmmm, probablement avec un compagnon de loup araignée géant ...) De plus, vous n'êtes pas obligé de vous concentrer uniquement sur vous-même - accordez plutôt un avantage au combattant de votre groupe qui inflige des coups critiques, ou à tout autre endroit où cela aura le plus d'impact.
Il peut également y avoir beaucoup de synergie avec le rôle du rôdeur en tant qu'éclaireur. De nombreux compagnons potentiels ont des sens supplémentaires (vision dans le noir, odorat aiguisé) et sont doués en Perception (ajoutez donc votre bonus de compétence à ce qui est déjà là).
Je pense que la règle maison consistant à donner un peu plus d'action indépendante au compagnon ne casse pas le jeu, mais si votre MJ/groupe de jeu veut jouer strictement selon les règles, des compagnons Aide peuvent être la meilleure option.
Une mise à jour, plusieurs années plus tard: consultez l'article The Ranger, Revised, faisant partie de la série "Unearthed Arcana" de mécaniques exploratoires et d'options publiées sur le site Web de Wizards. Entre autres choses (en grande partie, des améliorations), le compagnon animal est significativement retravaillé, et en particulier dans cette version, le compagnon agit désormais selon son propre initiative. Si vous envisagez de jouer un rôdeur avec un compagnon, demandez à votre MJ cette option.