Oui et non.
Oui, parce que l'illusion fera croire aux victimes du sort que c'est une chose réelle, donc leur esprit les fera la ressentir (ils seront aveuglés par une lumière trop puissante créée par l'illusion, ils seront blessés, sous forme de dégâts psychiques, si l'illusion les "blesse" d'une manière ou d'une autre, etc).
Et non, car si les victimes savent que c'est une illusion (jet de sauvegarde, test d'Intelligence, etc.), cela ne leur fera rien (peut-être qu'une illusion produisant un son assourdissant les empêchera d'entendre autre chose que cela), et les dégâts irréels pourraient disparaître (au moins des choses comme l'aveuglement, la surdité, la paralysie, etc).
La seule façon pour les illusions de causer des dégâts réels est si ce sont des sorts d'ombre (pour D&D 3.5e, je ne suis pas sûr que cela existe dans D&D 5e) ou si les victimes croient tellement en l'effet qu'il apparaît d'une manière ou d'une autre (comme Phantasmal Killer).
Je me base sur la deuxième partie de la description de Phantasmal Force (PHB, p. 264), car il est logique que ce soit la même chose pour les autres sorts d'illusion :
Tant qu'une cible est affectée par le sort, elle traite le fantasme comme s'il était réel. La cible rationalise tout résultat illogique de l'interaction avec le fantasme. Par exemple, une cible tentant de traverser un pont phantasmatique qui enjambe un gouffre tombe une fois qu'elle pose le pied sur le pont. Si la cible survit à la chute, elle continue de croire que le pont existe et trouve une autre explication à sa chute : elle a été poussée, elle a glissé, ou un vent fort aurait pu la faire tomber.
Une cible affectée est tellement convaincue de la réalité du fantasme qu'elle peut même subir des dégâts de l'illusion. Un fantasme créé pour apparaître comme une créature peut attaquer la cible. De même, un fantasme créé pour apparaître comme le feu, une nappe d'acide ou de la lave peut brûler la cible. À chaque round de votre tour, le fantasme peut infliger 1d6 de dégâts psychiques à la cible si elle se trouve dans la zone du fantasme ou à moins de 5 pieds du fantasme, à condition que l'illusion soit d'une créature ou d'un danger qui pourrait logiquement infliger des dégâts, comme une attaque. La cible perçoit les dégâts comme un type approprié à l'illusion.
Je ferais ainsi en tant que MJ car il n'y a pas de règles claires à ce sujet (autant que je sache, je pourrais me tromper).