La dernière fois que j'ai joué, il n'y avait pas d'option permettant de changer le mode de tir par défaut d'une arme lorsque vous la ramassez sur le sol.
Je crois que si vous ramassez une arme provenant de la boîte à butin d'une personne décédée ou une arme que quelqu'un a laissé tomber, elle sera dans le mode de tir qu'il utilisait avant de mourir ou de laisser tomber l'arme. Ce sont les seules exceptions à cette règle. Vous devrez simplement vous rappeler de changer le mode de tir lorsque vous ramassez une arme.
Editar:
Avec le patch de la mise à jour n°25, il existe désormais une option de jeu permettant de définir le mode de tir par défaut des armes à feu. En lisant le notes de patch pour la mise à jour :
Ajout d'une option permettant de définir le mode de tir par défaut pour les armes