Oui
Cela existait au moins dès la 2e édition, les Shugenja pouvaient dépenser des points d'expérience pour mémoriser des sorts, et la formule se trouve à la page 203 du Guide des joueurs de la 2e édition :
Mémorisation d'un sort
... Il y a deux inconvénients à ne pas mémoriser un sort. Le premier est que chercher le sort approprié nécessite généralement une action, ce qui peut être mortel dans certaines situations. Le second problème survient lorsque vous ne transportez pas le parchemin et que vous ne pouvez donc pas lancer le sort.
Vous pouvez mémoriser n'importe quel sort que vous êtes capable de lancer en dépensant 2 points d'expérience par sort à mémoriser et en le marquant sur votre feuille de personnage comme une Capacité Innée.
Dans la 4e édition, cela a été modifié comme suit, expliqué dans la barre latérale de la page 164, intitulée Comment les sorts sont-ils lancés ? :
Cependant, un shugenja expérimenté peut mémoriser les incantations en dépensant un nombre de points d'expérience égal au Niveau de Maîtrise du sort. Cela permet de lancer le sort sans parchemin.