Donc, je pense qu'il y a deux problèmes qui doivent être abordés dans votre question : si l'escalade peut invoquer un jet de compétence, et si l'escalade devrait nécessiter votre action.
Savoir si un comportement de personnage particulier nécessite un jet de compétence dépend du MD, sauf si les règles ont réifié ce comportement comme nécessitant un jet de compétence. Ainsi, il est entièrement à la discrétion du MD de dire "escalader cette falaise abrupte nécessite un jet de Force, vous pouvez ajouter votre maîtrise athlétique", ou de passer outre ce contrôle pour quelque raison que ce soit à leur discrétion.
Cependant, escalader une falaise est régi par les règles générales sur le mouvement :
Chaque pied de déplacement coûte 1 pied supplémentaire (2 pieds supplémentaires en terrain difficile) lorsque vous escaladez, nagez ou rampez. Vous ignorez ce coût supplémentaire si vous avez une vitesse d'escalade et l'utilisez pour escalader, ou une vitesse de nage et l'utilisez pour nager. À la discrétion du MD, escalader une surface verticale glissante ou une surface avec peu de prises nécessite un jet de Force (Athlétisme) réussi. De même, parcourir une distance dans une eau agitée peut nécessiter un jet de Force (Athlétisme) réussi.
Escalader, Nager et Ramper, Manuel des Joueurs, p. 182
Comme vous pouvez le voir à partir des règles citées ici, il y a déjà un coût intégré dans l'acte d'escalade, que cela nécessite ou non un jet de compétence pour le faire avec succès. Bien que le MD soit techniquement autorisé à imposer des coûts d'Économie d'Action en plus de cela (comme ils le sont avec tout autre comportement non explicitement réifié comme tel dans le livre), ils ne devraient vraiment pas le faire dans ce cas. L'escalade est un type de mouvement, et devrait être traitée comme tel.
Mon meilleur guess, sans connaître personnellement votre MD, est qu'ils ont peut-être pensé aux règles d'autres éditions de D&D, ou éventuellement d'autres jeux basés sur le d20 (comme Pathfinder) où de tels contrôles peuvent avoir nécessité l'utilisation de l'action du personnage. Mon hypothèse est basée sur l'utilisation courante du terme "jet de compétence", qui n'existe plus dans la 5e édition. La 5e édition a des "jets de caractéristique", qui peuvent ou non ajouter vos compétences à la réussite en fonction du type de jet ou de la discrétion du MD. Avant votre prochaine session, je parlerais à votre MD de revoir ce cas (et d'autres cas impliquant des vitesses de mouvement spéciales).
Une autre chose que je vais ajouter, car je l'ai vu mentionné dans les commentaires ci-dessous et que je pense que c'est un bon conseil qui devrait recevoir de la visibilité : si le MD va associer un coût d'Économie d'Action à un comportement qui n'est pas réifié comme tel dans les livres, ils devraient le transmettre au joueur avant que le joueur prenne la décision de le faire. Je peux comprendre des circonstances inhabituelles où une action pour escalader un mur pourrait être appropriée (peut-être que le MD infère que le joueur prend l'action Progression pour obtenir une distance supplémentaire ?) mais si c'est le cas, le MD devrait le déclarer clairement afin que le joueur puisse faire des choix sur la façon dont il veut passer son tour.