Vous réussissez un test passif de la même manière qu'un test normal, si votre résultat est égal ou supérieur au DC du test.
Plus précisément, les règles qui définissent les contrôles passifs (PHB p. 176) ne précisent pas comment fonctionne le succès ou l'échec, car ils sont identiques. Ou bien, la condition de succès/échec est la même, parce que les règles ne les changent pas.
Dans tous les cas, vous réussissez un test de capacité passive si votre résultat est égal ou supérieur au DC contre lequel vous le faites. La seule différence est qu'au lieu que votre résultat soit le résultat d'un jet de d20 plus votre modificateur, il est égal à votre score statique (qui est de 10 + ledit modificateur).
Remplacez évidemment DC par le résultat du test approprié si vous l'utilisez dans un concours, par exemple un test de Dextérité (Furtivité) d'une créature contre un test de Sagesse (Perception) passif d'autres créatures lorsqu'elles se cachent.