Vous pouvez, à condition que le DM utilise la variante de l'initiative.
Bien qu'il n'y ait pas d'action "Retarder" en 5e, il y a quelques variantes d'initiative dans le DMG, ayant une fonctionnalité similaire.
Initiative parallèle :
Quand c'est le tour d'un camp, les membres de ce camp peuvent agir dans l'ordre de leur choix.
Si le DM utilise l'initiative de côté, les joueurs sont libres de choisir l'ordre de leur tour à chaque tour.
Facteur de vitesse :
Le facteur vitesse est une option d'initiative qui introduit plus d'incertitude dans le combat, au prix de la rapidité du jeu. Dans cette variante, les participants à une bataille font un jet d'initiative à chaque tour.
Si le DM utilise le facteur de vitesse, un joueur ne peut pas réellement choisissez pour retarder son tour, mais son initiative est relancée à chaque tour, et les actions du joueur affectent son modificateur.
Voir plus de détails dans le DMG, chapitre 9, sous "Options de combat" (page 270).