Placez-vous les RCS en paires/groupes symétriques par rapport aux COM ?
Pour imaginer le problème, prenons un vaisseau très simple qui n'a qu'un seul bloc RCS, quelque part sur le côté.
Lorsque vous voulez faire tourner cet engin de n'importe quelle façon en utilisant le RCS, il n'y a rien pour compenser la poussée. Le vaisseau commencera à tourner comme demandé, mais il sera également accéléré dans la direction opposée à celle que la RCS déclenche.
De plus, KSP a tendance à tirer toutes les RCS à pleine poussée, donc - disons que vous avez placé trois propulseurs dans une symétrie 3x.
Vous voulez que le nez de l'appareil soit relevé. Le propulseur du haut se met en marche rétrograde, les deux propulseurs du bas se mettent en marche prograde. Le couple net fait cabrer le vaisseau. La poussée nette - l'accélère vers l'avant ; deux propulseurs vers l'avant, un seul vers l'arrière.
De petites asymétries entraînent de plus petites erreurs, mais elles entraînent néanmoins des erreurs.
Premièrement, plus il est proche de COM, plus le couple qu'il peut exercer est faible ; plus la poussée qu'il doit exercer pour faire tourner le navire est importante.
Et plus il utilise de poussée, plus toutes les erreurs s'accumulent.
Pour trouver le placement optimal, vous pouvez utiliser la fonction Aide à la construction RCS ou simplement l'évaluer à l'œil nu à l'aide de la symétrie de l'éditeur.
Essayez également de placer les propulseurs destinés à la rotation aussi loin du CoM que possible sans sacrifier la symétrie. Ou alors, désactivez simplement les contrôles d'actionnement du RCS pour le tangage, le lacet et le roulis et utilisez uniquement les roues de réaction pour cela.
Une dernière chose : indépendamment de la RCS, deux vaisseaux vont dériver l'un par rapport à l'autre en orbite. Après tout, s'ils ont exactement la même vitesse mais ne sont pas exactement au même endroit, ils sont sur deux orbites différentes. Si l'engin A est sur une orbite parfaitement circulaire et que l'engin B se déplace à la même vitesse, mais 50 mètres plus loin de la planète, il dépasse actuellement la vitesse propre à une orbite circulaire pour son altitude ; il se trouve au péripse d'une orbite elliptique qui l'éloignera passablement de l'engin A - en direction de l'apopse et en reculant au fur et à mesure de l'ascension, il perd la vitesse orbitale. Ceci est totalement indépendant de la RCS, et bien qu'imperceptible sur une courte période de temps, dans les 10 minutes qu'il faut pour se déplacer vers l'autre côté de Kerbin, il peut facilement accumuler 10m/s.