La meilleure approche, à mon avis, est de lancer les trois satellites sur le même lanceur. Chaque satellite devra également disposer d'un delta-V suffisant pour finaliser sa propre orbite.
La première étape consiste à lancer votre fusée sur une orbite de transfert géosynchrone (GTO). Le périgée n'a pas vraiment d'importance à ce stade, mais votre apokee doit être à l'altitude géosynchrone (2 868,75 km).
La deuxième étape consiste à élever votre périgée de telle sorte que votre période orbitale soit égale à 1/3 ou 2/3 de celle d'une orbite GEO (2 ou 4 heures).
Enfin, vous allez placer chacun de vos satellites sur leur orbite finale, un par un. Je préfère attendre une orbite après avoir levé le perikee, mais ce n'est pas totalement nécessaire. Détachez le satellite, et utilisez son moteur apokee pour finaliser son orbite. Revenez au lanceur, attendez une orbite, et répétez avec le satellite suivant.
Obtenir vos altitudes orbitales n'est pas aussi important que d'obtenir la bonne période orbitale. Si les périodes ne sont pas exactes, vos satellites commenceront à dériver hors de leur formation. Si vos satellites ne sont pas en formation, il suffit d'élever ou d'abaisser leurs orbites pendant quelques révolutions jusqu'à ce qu'ils soient en place.